Роботы у нас есть. К полувековому юбилею предприятия отечественного роботостроения

Юбилей (а именно так переводится с латинского 50-летие) будет в следующем году. Но почти по горячим следам есть не менее горячее желание сказать несколько слов о старейшем НИИ в стране, занимающемся именно робототехникой. И о приближающемся юбилее.Наиболее занудные из читающих сразу зададут вопрос: а, собственно, о каких роботах идет речь? Тем более, 50 лет назад? А вот о каких.Предприятие, которое сегодня называется «Государственный научный центр Российской Федерации «Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики», занимается не только роботами, но и кибернетическими системами. То есть аппаратами, способными действовать самостоятельно без помощи человека.История центра началась еще в 1965 году, 23 марта, когда лаборатория технической кибернетики кафедры автоматики и телемеханики Ленинградского политехнического института им. М.И. Калинина (ЛПИ) под руководством Евгения Ивановича Юревича получила техническое задание на гамма-лучевой высотомер («Кактус») для управления двигателями мягкой посадки космических кораблей «Союз».А уже 7 июля был заключен первый хозяйственный договор № 435/1180 между кафедрой автоматики и телемеханики ЛПИ и ОКБ-1 (ныне — ОАО «РКК «Энергия» им. С.П. Королева») на разработку системы «Кактус».29 января 1968 года лаборатория получила статус Особого конструкторского бюро технической кибернетики (ОКБ ТК).Первая штатная работа системы «Кактус» в составе пилотируемого космического корабля «Союз-3» произошла 30 января 1968 года.А далее начались работы как в космической сфере, так и в других, где требовалось применение кибернетических систем.Здесь и создание манипуляторов для глубоководных аппаратов, системы управления мягкой посадкой «Квант» и контроля забираемого грунта автоматической межпланетной станции «Луна-16», успешно доставившей на Землю образцы лунного грунта, фотонной системы «Вектор-ТК» управления тесным строем морских кораблей.Опять же фотонная система ручной стыковки «Арс» для космических кораблей «Союз» и орбитальной станции «Салют», комплексы приборов контроля бортовых систем энергоснабжения орбитальных космических аппаратов. Именно здесь был создан и отработан манипулятор для МКС «Буран».В целом, за 50 лет было создано и запущено в действие множество систем, о которых мы не особо в курсе. Но они есть, и успешно применяются.Сегодня Центр успешно работает в нескольких направлениях.Системы контроля энергоблоков ВВЭР-1200 для российских АЭС;Робототехнические комплексы радиологической и биологической разведки;Роботизированные комплексы поиска и спасения в условиях Арктики;Системы анализа и контроля;Космическая программа;Учебные и тренировочные роботы.В прошлом году мы рассказывали об уникальном мобильном радиобиологическом комплексе. В его оснащение входит система РТК-08, которую производит Центр.Основные задачи, которые может выполнить комплекс:Ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций техногенного характера;Производство работ в зонах с повышенным уровнем радиации;Локализация источников гамма-излучения на труднодоступных участках местности, в промышленных и жилых помещениях, объектах транспорта и т.п.Система состоит из двух машин и горы спецоборудования. Здоровяк на колесах — это робот-разведчик РТС-РР весом 270 кг. Стоек к излучениям, способен забраться куда угодно, взять пробы, сделать замеры и все это нанести на карту. Кроме того, как показала практика боевого применения (был случай похищения радиоактивных материалов в Чечне в 2000-х), вполне может обнаружить источник излучения, добраться до него, захватить манипулятором и оттранспортировать в место, где радиоактивные материалы были помещены в спецконтейнер. Это был реальный случай, за который два сотрудника Центра были удостоены боевых государственных наград. Два отморозка в Грозном похитили контейнер с высокорадиоактивным изотопом. С какой целью, сказать сложно, потому что для облегчения транспортировки они вытащили кассету из свинцового контейнера. И унесли в «укромное место», где спрятали кассету.Первый умер на пути в город, второй перед смертью успел сообщить, где они спрятали материал.Была проведена войсковая операция (БД тогда были в полном разгаре), в результате которой РТС не только нашел кассету, но и вытащил ее на более-менее открытое место, находился контейнер. Благо, манипулятор г/п в 10 кг позволяет и не такое. Единственное, что слабовато — это скорость. Всего 0,5 км/ч. Второй — РТС-ТО, робот для технологических операций. Намного меньше, но и легче, всего 30 кг. Зато способен забраться туда, куда не пролезет по габаритам РР. И может при необходимости утащить до 5 кг груза.Малогабаритный робототехнический комплекс «Капитан»Похож на РТС-ТО, но это только внешне. Это полноценный наблюдатель или разведчик.Умеет:Аудиовизуальная разведка окружающей обстановкиОбследование помещений, подвалов, пещер, убежищ, днищ автомобилей и т.д.Обследование потенциально взрывоопасных предметовДоставка и установка в заданных местах легких грузов (до 5 кг)Скрытное наблюдение за объектамиУточнение картографической информации и плана помещенийКонтроль охраняемых зон с автоматической выдачей сигнала тревогиДистанционное патрулирование охраняемых объектовПри этом он весьма шустрый. 2 м/с или 7,2 км/ч.Разрабатываются и уже существуют в металле боевые модули, способные нести различное вооружение.Тяжелые модульные платформы, которые можно использовать как транспортные либо эвакуационные средства. Системы обеспечения связью на базе универсальной платформы РТК-06 либо наоборот, на платформе можно разместить средства РЭБ.Мирные роботы тоже имеют место быть.«КардиоРобот». Автоматизированный комплекс компрессии грудной клетки и конечностей.45 минут (от аккумуляторов) способен выполнять следующие функции:Непрямой массаж сердца.Поддержание кровообращения у пациента при остановке сердца.Снабжение головного мозга и ряда органов кислородом, удаление продуктов распада.«Прометей». Перфузионный комплекс средств восстановления и поддержания жизнеспособности донорских органов для трансплантации.Здесь, наверное, даже не стоит пояснять, для чего он предназначен.В целом свой юбилей Центр будет встречать с весьма и весьма достойными результатами. Роботы и кибернетические системы у нас есть, и работа над ними продолжается. А об самом юбилее мы расскажем в январе следующего года.По материалам форума «АРМИЯ-2017» и сайта http://www.rtc.ru/ru/
.

Поделиться:

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Please enter your comment!
Please enter your name here